Duda sobre el drive trough

Mi duda es si el drive trough lo tenemos que hacer cuando tengamos claro que hemos embestido a un rival, o si se sancionará con el mismo en la próxima carrera.

Cuando se golpea a alguien , se tiene que esperar a que este se reincorpore a pista, si no se hace se le penalizara al final de la carrera con 15 seg, y si por la envestida el otro coche debe retirarse por rotura de suspensión seran 30 segundos.
No hay que entrar a box.